Как по мне, лучшая программа для голосового общения, которая среди моего круга знакомых почему-то ушла в небытие, но не ту то было, решил для игр поднять собственный сервер 8)
Моя текучая операционная система Ubuntu Server 18.04.4 LTS x86_64 на ней же и буду показывать пример установки.
Первое, что нам необходимо будет, скачать естественно сам установщик :)

Идем на одноименный сайт программы — Teamspeak.com, качаем необходимый нам установщик, в моем случае, это Server 64-bit 3.11.0. Я работаю с терминалом, по сему нет необходимости посещать сайт.

Создаем папку, куда будем скачивать

root@vaonvel:~# mkdir teamspeak  

Входим в папку

root@vaonvel:~# cd teamspeak  

Качаем наш сервер при помощи wget

root@vaonvel:teamspeak# wget https://files.teamspeak-services.com/releases/server/3.11.0/teamspeak3-server_linux_amd64-3.11.0.tar.bz2  

Открываем архив

root@vaonvel:teamspeak# tar xvf teamspeak3-server_linux_amd64-3.11.0.tar.bz2  

Удаляем архив, он нам уже больше не понадобиться

root@vaonvel:teamspeak# rm teamspeak3-server_linux_amd64-3.11.0.tar.bz2  

Смотрим каталог командой ls, убеждаемся в том, что в нем нечего лишнего не осталось, только папка разархивированная папка

root@vaonvel:teamspeak# ls 

Переносим содержимое разархивированной папки в текущую папку командой mv

root@vaonvel:teamspeak# mv teamspeak3-server_linux_amd64/* ./ 

Удаляем не нужную папку teamspeak3-server_linux_amd64

root@vaonvel:teamspeak# rm teamspeak3-server_linux_amd64 

возвращаемся в родной каталог

root@vaonvel:teamspeak# cd ~ 

Я хочу, дабы teamspeak3-server запускался от другой учетной записи, для этого создадим ее с запретом на входом в систему, вы же можете пропустить эти шаги.

root@vaonvel:~# adduser --disabled-login user_teamspeak 

При создании пользователя поля оставляю пустым, вы же смотрите сами по желанию :)
Теперь перемещаю каталог teamspeak в папку нашего нового пользователя user_teamspeak:

root@vaonvel:~# sudo mv teamspeak /home/user_teamspeak/teamspeak 

Назначаю владельцем папки нашего нового пользователя:

root@vaonvel:~# sudo chown -R user_teamspeak:user_teamspeak /home/user_teamspeak/teamspeak 

Теперь важный момент! Дабы сервер запустился, необходимо принять лицензию, это делается следующим образом, создается пустой файл в каталоге teamspeak с именем .ts3server_license_accepted. Создадим файл:

root@vaonvel:~# sudo nano /home/user_teamspeak/teamspeak/.ts3server_license_accepted 

На всякий случай :) , назначу его владельцем нашего пользователя:

root@vaonvel:~# sudo chown user_teamspeak:user_teamspeak /home/user_teamspeak/teamspeak/.ts3server_license_accepted 

Давайте примем лицензию следующей командой:

root@vaonvel:~# touch /home/user_teamspeak/teamspeak/.ts3server_license_accepted 

Не стоим на месте и идем дальше, закинем на сервер в «автозагрузку», для этого создадим файл с именем teamspeak.service в папке /lib/systemd/system

root@vaonvel:~# sudo nano /lib/systemd/system/teamspeak.service 

В файле запишем информацию о нашем сервере, где он находиться и кто его запускает, в моем примере это будет выглядеть так:

[Unit]
Description=TeamSpeak 3 Server
After=network.target
[Service]
WorkingDirectory=/home/user_teamspeak/teamspeak/
User=user_teamspeak
Group=user_teamspeak
Type=forking
ExecStart=/home/user_teamspeak/teamspeak/ts3server_startscript.sh start inifile=ts3server.ini
ExecStop=/home/user_teamspeak/teamspeak/ts3server_startscript.sh stop
PIDFile=/home/user_teamspeak/teamspeak/ts3server.pid
RestartSec=15
Restart=always
[Install]
WantedBy=multi-user.target

Сообщи нашей системе о нашем сервере

root@vaonvel:~# systemctl enable teamspeak.service 

И запустим наш сервер :)

root@vaonvel:~# systemctl start teamspeak.service 

И вот, самое важное))) Ключ привелегей 8)
Смотрим в логах сервера, в моем случаи

root@vaonvel:~# sudo cat /home/user_teamspeak/teamspeak/logs/ts3server_2020-02-04__23_25_03.535476_1.log 

Ключ получили, теперь запускаем клиент и конектимся к серверу :) Приятного использования.